绿萌猕猴桃分选线解决方案针对猕猴桃这种果皮脆弱易受损伤的水果而设计，全程柔性操作，避免猕猴桃在分选过程中产生磕碰伤。可对猕猴桃的大小和重量进行分选。
进料系统
机器人卸垛
绿萌机器人卸垛采用全自动化处理系统，由机器人手臂自动、快速、连续柔性倒果。
夹臂式卸垛
托盘码垛机自动进料，可通过编码器感应控制机头自动升降位置。
前处理
C型连续翻箱机
翻箱机旋转180°将猕猴桃和果筐分离，猕猴桃进入输送皮带入料，采用柔性皮带上料，从入料起呵护果子，避免伤果。
去毛处理
以电机驱动链条带动毛刷转动，滚刷吸附猕猴桃表面的绒毛，再通过离心风机抽走刷落下的绒毛及附着杂物。
精细化分选
称重系统
采用双传感器和四点接触，根据客户需求设定计量单位，确保分选过的每一个猕猴桃在重量上有一致性。
视觉检测
通过绿萌 Fruscan S7检测技术对猕猴桃的大小、外观进行检测识别，根据客户设置的参数，通过大数据分析进行分选。把同一品质的猕猴桃输送到同一出口处进行包装。
拖链式卸果
采用拖链柔性卸果，避免猕猴桃被磕伤、碰伤，让其轻缓降落。
毛刷卸果
出口处配有柔软毛刷以减缓猕猴桃掉落时的冲击力，减少碰伤。
个性化包装
自动柔性装箱
空框通过输送带输送到出口处，装框旋转装置将空框升至接果位置，中转皮带将水果送至空框，旋转装置随着果量的增加慢慢下降，直至装到设定重量后将成品输出，根据设定重量，实现自动柔性装箱，提高装箱效率。
产品可溯源
从猕猴桃入料信息的录入到分选处理的所有数据以及包装出库等，从采摘到销售都进行录入、备份、追踪，以达到管控的效果，实现产品的后续追踪。
赣公网安备 36072202000233号
